《第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)》2019年
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AUV系统在深水油气井位优选中的应用

罗小桥  杨肖迪  张宁馨  徐爽  
【摘要】:使用水下机器人(AUV)系统搭载Kongsberg EM 2040多波束系统、Edgetech 2200型侧扫声呐及浅地层剖面仪等设备在南海北部大陆坡海域进行了高分辨率的井位调查,获取了工区详细的水深、地形地貌及浅层地层的调查数据。结果显示,AUV测量数据分辨率高,数据质量好,噪声小。

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